多帧高斯混合概率假设密度的多目标跟踪算法

• 作者: 卢娜 高丽
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 高斯混合 概率假设密度 多帧 状态提取
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.09.020

摘要

针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法.根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志.当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态.仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢娜		15	21	3.0	4.0
2	高丽		13	134	3.0	11.0