基于图像配准的无人机目标精确定位算法

• 作者: 李婷 杨帅 程红 赵鹤
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机侦察图像 目标定位 特征点检测 侧抑制竞争 图像配准
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 图像处理与仿真
• 页码范围: 529-534
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4057字
• 语种: 中文

摘要

为了满足"察打一体化"无人机精确打击目标的要求,针对现有目标定位算法的准确率低、实时性差的特点,本文提出了一种基于图像配准的无人机目标精确定位算法.该算法主要分为两个阶段:特征点检测阶段和目标精确定位阶段.首先采用基于侧抑制竞争的特征点检测算法,实现局部图像中目标特征点的检测工作;然后利用图像局部信息的配准算法,完成目标所处的局部区域图像的精确配准工作,最终实现了目标的高精度定位.实验结果显示该算法的定位精度可以达到0.21 m,能够满足精确作战时的目标情报保障需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程红		30	137	7.0	10.0