基于变权值令牌环模型的无入水下航行器推进系统网络研究

• 作者: 丁天成 刘彦呈 梁晓玲 赵友涛 郭昊昊
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: Modbus通信 无入水下航行器 实时性 令牌环
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 智能船舶
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: U664.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2017.02.099

摘要

针对无入水下航行器(UUV)推进系统搭建了Modbus通信网络,实现对航行器电力推进系统的网络控制.由于标准的Modbus通信协议具有实时性较低的问题,提出了一种具有优先级的令牌环模型,通过令牌传递的方式协调各从站并行处理数据,从而大大减少了网络通信延时.在此基础上扩展出了变权值令牌环模型,可满足应对不同工况时及时修改各从站延时的需求,并能以牺牲一定的传输实时性为代价避免处理大量数据时低优先级从站数据彻底丢包的现象出现.仿真试验验证了所提出的Modbus改进模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彦呈		90	596	12.0	20.0
2	赵友涛		14	84	5.0	9.0
3	郭昊昊		18	57	5.0	6.0
4	梁晓玲		4	1	1.0	1.0
5	丁天成		1	0	0.0	0.0