基于极大似然估计的鲁棒信息滤波算法研究

• 作者: 常路宾 胡柏青 薛博阳 高敬东
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 信息滤波 鲁棒 野值 极大似然估计
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.01.009

摘要

为了有效提高传统卡尔曼滤波算法的鲁棒性,论文从滤波算法的极大似然估计的本质分析了传统滤波算法不具鲁棒性的原因,提出了基于广义极大似然估计的一般性鲁棒方法.同时,为了实现对粗大野值的剔除,将鲁棒滤波算法扩展到信息滤波领域,推导了一般性的鲁棒信息滤波框架.仿真实验验证了论文所研究算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敬东	海军工程大学导航工程系	29	101	5.0	8.0
2	胡柏青	海军工程大学导航工程系	47	194	8.0	10.0
3	常路宾	海军工程大学导航工程系	13	51	4.0	6.0
4	薛博阳	海军工程大学导航工程系	4	5	1.0	2.0