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摘要:
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压力管道内壁打磨机器人的研制
压力管道
内壁
腐蚀
结垢
打磨
机器人
机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
机器人
位姿匹配
误差标定
非线性优化方法
线性方程迭代法
一种新型管道端口打磨机器人构型设计与运动学仿真研究
管道端口打磨机器人
构型设计
运动学仿真
现场试验
打磨工业机器人轨迹规划仿真
工业机器人
MATLAB
轨迹规划
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 中国钢轨打磨也有了智能机器人
来源期刊 磨料磨具通讯 学科 交通运输
关键词 智能机器人 钢轨打磨 中国 钢轨焊接 工务大修 高铁 广州 工位
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 22
页数 1页 分类号 U213.4
字数 语种 中文
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2017(0)
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研究主题发展历程
节点文献
智能机器人
钢轨打磨
中国
钢轨焊接
工务大修
高铁
广州
工位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
磨料磨具通讯
月刊
河南省郑州市华山路121号
出版文献量(篇)
5059
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9
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0
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