基于不变角度轮廓线的三维目标识别

• 作者: 傅强 庄夏 陈锋 魏永超
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维物体 识别 不变角度轮廓线 不变矩
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电子信息科学
• 页码范围: 759-763
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2017.04.016

摘要

三维物体的快速准确识别是研究的热点.根据局部特征变换的特点,提出了不变角度轮廓线的识别方法.算法通过点云矢量特征对物体进行局部分割,利用欧式距离、测地距离以及角度三个变量,建立其不变角度轮廓特征描述,进一步提取不变矩特征,构建特征向量数据库集.被识别物体的特征描述和数据库中特征进行夹角余弦匹配,可完成物体的识别.通过识剐实验以及识别算法性能分析,结果表明算法具有较高的识别率和识别效率,可以用于复杂点云物体识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锋	成都信息工程大学光电技术学院	19	42	4.0	6.0