一种基于结构光的三维重建方法研究

• 作者: 何昭水 易双 杨森泉 王沛涛
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 结构光 立体匹配 视差原理 三维重建
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.08.005

摘要

三维重建是计算机视觉领域中的研究热点,为了实现纹理较少的物体的三维重建,给出了一种通过在物体表面投射结构光的双目立体视觉系统设计与实现:首先,单个摄像机通过机器臂水平移动一定距离形成虚拟的双目立体视觉系统,简化了标定过程,然后投射规则结构光增加物体表面纹理,提高左右图像立体匹配效率,最后,结合系统标定获得的相机参数利用视差原理得到三维空间坐标.实验结果表明,这种系统标定简单,可以完成纹理较少的物体三维重建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何昭水	广东工业大学自动化学院	9	83	4.0	9.0
2	易双	广东工业大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
3	王沛涛	广东工业大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
4	杨森泉	广东工业大学自动化学院	1	4	1.0	1.0