顾及建筑物屋顶结构的改进RANSAC点云分割算法

• 作者: 刘瑞 李云帆 谭德宝 邬建伟
• 来源期刊: 国土资源遥感
• 学科: 工学
• 关键词: LiDAR 区域生长 RANSAC 建筑物 点云分割
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 技术方法
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TP79
• 字数: 4332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6046/gtzyyg.2017.04.04

摘要

针对传统RANSAC点云分割算法在处理多层次、多面片的复杂建筑物中的困难,提出一种改进算法对建筑物点云进行分割和几何基元的提取.首先,结合基于坡度和高差的三角形区域生长方法,对复杂建筑物的不同结构层次进行分解,提高了随机采样时的有效模型命中率,并降低了错分现象;然后,提出一种浮动一致集阈值的RANSAC算法,通过自动调整RANSAC算法中的关键参数,使算法能够适应不同尺度的几何基元.实验证明了该算法在复杂建筑物点云数据分割效果和运算效率上的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭德宝	长江水利委员会长江科学院	13	145	7.0	12.0
2	邬建伟		17	183	8.0	13.0
4	刘瑞	哈尔滨工业大学深圳研究生院	6	27	3.0	5.0
8	李云帆	长江水利委员会长江科学院	2	7	1.0	2.0