一种求解姿态不可交换误差补偿系数的通用方法

• 作者: 严恭敏 杨小康 秦永元 翁浚
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联姿态更新算法 等效旋转矢量 不可交换误差 数值解
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 723-727
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.07.007

摘要

针对捷联惯导姿态更新算法中的不可交换误差补偿系数求解问题,论文在多项式角运动条件下建立了角速度多项式、角增量多项式与多子样角增量采样之间的线性关系,根据等效旋转矢量微分方程中不可交换误差多项式的向量叉乘特点,将叉乘转化为多项式系数的卷积运算,推导给出了计算任意子样数不可交换误差补偿系数的数值方法,新方法易于软件编程实现.最后,通过仿真计算给出了2~6子样误差补偿系数,其中2~4子样结果与已有文献完全相同,而5、6子样为首次给出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
3	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
4	杨小康	西北工业大学自动化学院	6	22	4.0	4.0