基于STM32的嵌入式以太网定位系统

• 作者: 刘超 汤巧戈 高强
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 多随动系统 以太网控制器 定位系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.05.005

摘要

针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统.为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及uCOS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s.仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
2	刘超	南京理工大学机械工程学院	33	100	6.0	8.0
3	汤巧戈	南京理工大学机械工程学院	5	16	2.0	3.0