扑翼飞行器驱动机构的优化设计与仿真

• 作者: 杨永刚 苏汉平
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 扑翼飞行器驱动机构 双曲柄双摇杆 优化设计与仿真 最小传动角最大
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.01.026

摘要

针对目前双曲柄双摇杆结构应用在扑翼飞行器设计上较少,研究分析了扑翼驱动机构基于最小传动角最大的优化设计方法.在对传统四杆机构图解法的基础上,建立最小传动角与扑翼机架长度的关系模型.根据鸟类扑翼飞行的仿生条件,导出了机架安装角与扑翼扑动幅值、曲柄驱动角运动方程.利用MATLAB进行求解,确定驱动机构最优设计方案.建立扑翼驱动机构的虚拟样机,在ADAMS平台上进行虚拟运动仿真.结果表明,驱动机构的优化设计模型与扑翼扑动理论参数模型一致,此优化设计方法可行实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永刚		34	90	5.0	7.0
2	苏汉平		3	4	1.0	2.0