基于MAP的汽车电控制动系统变工况控制研究

• 作者: 徐亮 王博 王莹 管欣 郭睿
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电控制动系统 MAP PID控制 模拟退火粒子群算法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: U463.52
• 字数: 3296字
• 语种: 中文

摘要

为提高汽车电控制动系统(ECBS)在变工况条件下的实时控制精度,提出了基于MAP图的ECBS控制参数自寻优方法.首先建立基于部件特性的液压制动系统模型和ECBS控制器,在不同的车速下进行制动阶跃试验,应用模拟退火粒子群算法(SAPSO)自寻各工况下最优的PID控制参数,形成MAP图,车辆可根据实际车速和制动踏板力在线查MAP图获得控制参数.仿真和实车试验结果表明,基于MAP图的ECBS系统可有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	王莹	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	176	515	11.0	14.0
3	郭睿	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	9	100	4.0	9.0
4	王博	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	78	348	10.0	17.0
5	徐亮	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	11	3.0	3.0