轮毂驱动电动汽车差动助力转向控制设计

• 作者: 冷搏 杨兴 熊璐 肖喆 钟志华
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 分布式驱动 助力转向 操纵性改善 容错策略
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 车用电驱动技术
• 页码范围: 47-52,104
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.s1.009

摘要

基于差动助力转向的基本原理及助力特性分析结论,提出一种基于参考转向盘力矩的转向盘力矩直接控制策略,结合抗积分饱和变参数PI(比例-积分)控制算法,开发分布式驱动电动汽车差动助力转向控制器,并进行转向系统参数灵敏度分析和控制系统稳定性分析;设计机械转向系统故障容错策略.Carsim与Simulink联合仿真结果表明:常规工况下,所开发的控制器在保证车辆的操纵稳定性的同时,有效地减小了驾驶员的操纵负担;在机械转向系统故障的换道工况下,所开发的控制器实现了车辆的独立换道,提高了车辆行驶的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
2	冷搏	同济大学汽车学院	11	31	4.0	5.0
3	杨兴	同济大学汽车学院	7	28	2.0	5.0
4	钟志华	同济大学汽车学院	4	17	2.0	4.0
5	肖喆	同济大学汽车学院	1	0	0.0	0.0