拦截大机动目标的三维制导控制一体化设计

• 作者: 熊少锋 王卫红 赖超
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 制导控制一体化(IGC) 不确定性 动态面 自适应控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 714-722
• 页数: 9页
• 分类号: TJ765
• 字数: 5870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.07.006

摘要

针对大机动目标拦截过程中目标加速度未知的问题,提出一种结合有限时间收敛扩张状态观测器与自适应动态面控制的复合三维制导控制一体化设计方法.首先,建立基于弹目视线坐标系下的三维全耦合六自由度侧滑转弯导弹的制导控制一体化模型,减少了假设条件;采用动态面方法,避免传统反步法设计中的"计算膨胀"问题,引入有限时间收敛的扩张状态观测器来在线估计并补偿包括目标加速度在内的不确定性,同时结合自适应鲁棒控制策略,对新型扩张状态观测器的观测误差进行补偿,有效地提高了对大机动目标的拦截精度.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.导弹六自由度全状态模型的拦截仿真证明了设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫红	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	31	422	11.0	20.0
2	赖超	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	10	1.0	2.0
3	熊少锋	中国航天科工二院总体设计部	3	11	1.0	3.0