5自由度主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制

• 作者: 侯勇 王磊
• 来源期刊: 轴承
• 学科: 工学
• 关键词: 主动磁悬浮轴承 5自由度 积分滑模变结构控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 产品设计与应用
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TH133.3|O231
• 字数: 2535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19533/j.issn1000-3762.2017.04.004

摘要

针对5自由度主动磁悬浮轴承系统,根据其输出解耦的状态方程,设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法.利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较,结果表明,5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多输出积分滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	天津科技大学电子信息与自动化学院	12	21	3.0	4.0
2	侯勇	天津科技大学电子信息与自动化学院	19	129	5.0	11.0