一种扫地机器人路径规划的改进算法

• 作者: 佘果 宋树祥 徐胜华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 扫地机器人 路径规划 改进算法 特征信息
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 120-123,127
• 页数: 5页
• 分类号: TP368
• 字数: 2934字
• 语种: 中文

摘要

扫地机器人现有的各种路径规划对定位、航迹推算提出了严格的要求,路径计算量及规划难度也随即增大;而简单的随机覆盖法却存在着低覆盖率及高重复率的缺点.为了避免上述各种缺陷,提出了一种路径规划的改进算法,经过扫地机器人验证平台的测试,利用此种改进算法进行路径规划,不仅避免了上述各种缺陷,同时还能够根据环境的相关特征信息做出更进一步的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋树祥	广西师范大学电子工程学院	81	289	8.0	12.0
2	徐胜华	广西师范大学电子工程学院	1	15	1.0	1.0
3	佘果	广西师范大学电子工程学院	2	21	2.0	2.0