220 kV变电站绝缘子带电干冰清洗机器人设计研究

• 作者: 付金奇 戴浩林 朱昌进 杜君 赵昊 韩军杰
• 来源期刊: 湖北电力
• 学科: 工学
• 关键词: 带电作业 绝缘子 干冰清洗 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 输变电技术
• 页码范围: 13-19,43
• 页数: 8页
• 分类号: TP242|TP391.9
• 字数: 5657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19308/j.hep.2017.02.003

摘要

对一种我国自行研发的用于220 kV变电站带电环境下的绝缘子干冰清洗机器人进行了介绍.由于设备需要实现不停电清洗,故对机器人主体结构、液压系统、执行构件、信号检测及无线通讯均进行了特殊设计,整个机器人同时满足机械功能要求和绝缘要求,设备还采用了一系列措施以保证干冰清洗效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵昊		11	15	2.0	3.0
2	戴浩林		8	5	2.0	2.0
3	杜君		9	5	2.0	2.0
4	朱昌进		7	3	1.0	1.0
5	付金奇	中国电力建设股份有限公司装备事业部	4	7	2.0	2.0
6	韩军杰		2	13	2.0	2.0