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摘要:
针对传统圆形靶不便于相机全自动标定、特征圆圆心提取精度不高以及圆心点阵排序受圆形靶旋转角度影响较大的问题,设计了适用于相机全自动标定的圆形靶,并针对该靶,提出了基于随机抽样一致的最小二乘圆心拟合法和基于向量夹角的圆心点阵顺序排序法.实验结果表明,采用该圆心提取算法,平均拟合误差为0.0061个像素,相比传统的最小二乘拟合法,精度较高;对于标定靶0°~360°角度的旋转,均能够快速且准确地完成圆心点阵排序,平均排序时间为0.0096 s,易于实现在线的相机全自动标定.
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文献信息
篇名 基于改进圆形靶的圆心自动提取与排序
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 圆心拟合 圆心点阵排序 随机抽样一致 最小二乘 向量夹角
年,卷(期) 2017,(19) 所属期刊栏目 工程与应用
研究方向 页码范围 246-251
页数 6页 分类号 TP391.4
字数 5517字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.1604-0135
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 唐力伟 军械工程学院火炮工程系 141 1349 18.0 31.0
2 邓士杰 军械工程学院火炮工程系 40 180 8.0 11.0
3 游江 军械工程学院火炮工程系 6 32 4.0 5.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
圆心拟合
圆心点阵排序
随机抽样一致
最小二乘
向量夹角
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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