机构连杆点轨迹曲率研究及有关机构设计

• 作者: 张浩 王允地 王帅 王良文
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 连杆点轨迹曲率 待定参数法 辅助垂线法 鲍比利尔作法 连架杆平行位 鹤式起重机构 六杆停歇机构
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 131-136
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.01.028

摘要

总结和完善了现有文献中的四杆机构连杆点轨迹曲率理论.叙述了另一套由绝对相对瞬心确定连杆点轨迹曲率中心的方法.阐述了由四杆机构尺寸确定连杆刚体拐点圆直径和方位的待定参数法及辅助垂线法.说明了确定连杆点轨迹曲率中心的新计算通式和图解法.讨论了各文献均未涉及的两连架杆平行情况.绘出了一个实际机构的曲率平稳点曲线图.给出了两个实用的鹤式起重机构及两个实用的六杆停歇机构设计结果.