基于三维图像的铁路扣件缺陷自动识别算法

• 作者: 丁世海 代先星 王郴平 邱延峻 阳恩慧
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光 铁路扣件检测 识别算法 准确率
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 89-96
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 4990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2017.10.012

摘要

针对当前铁路扣件状态自动识别准确率和稳定性不高等问题,利用直射式激光三角测量法原理研发扣件检测系统,采集不受环境光影响的高质量轨道三维数据.提出基于三维图像的扣件区域定位方法,并利用先验知识验证扣件位置以保证扣件定位的准确性;基于弹条的高度规律信息提取弹条,采用HGOH作为特征描述算子;根据特征向量的模是否等于零可识别出缺失扣件,将模不为零的特征向量送入已训练的SVM分类器,从而识别断裂扣件和完整扣件.室内试验研究结果表明,采用本文提出的扣件缺陷自动检测算法,识别准确率可达98.0%,能满足扣件缺陷自动化检测的需要.