动力定位中跟踪环境力突变的自适应无迹卡尔曼滤波

• 作者: 丁浩晗 冯辉 徐海祥
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 自适应无迹卡尔曼滤波 环境力突变
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 711-721
• 页数: 11页
• 分类号: U662.9
• 字数: 997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2017.06.006

摘要

无迹卡尔曼滤波可以在状态估计中滤去噪声干扰,已经被广泛应用于动力定位系统中.针对复杂海洋情况下动力定位系统需要准确、及时地估计当前时刻的状态而无迹卡尔曼滤波无法跟踪状态突变的问题,为此文章提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波.通过及时判断状态值突变并适当调整后验均方差矩阵,可有效地跟踪船舶状态并减小实际位置与定点位置的偏差.仿真实验证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁浩晗	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	冯辉	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	21	42	4.0	6.0
9	徐海祥	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	57	166	7.0	9.0