水下机器人局部干法焊接系统

• 作者: 冯允樑 张芩 王振民 谢芳祥
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 局部干法 水下机器人焊接 水下焊接电源 微型排水罩 潜水送丝装置
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TG434
• 字数: 2536字
• 语种: 中文

摘要

针对核电站优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统.以DSC微处理器为核心,结合二次逆变主电路,设计了全数字多波形柔性输出的大功率水下焊接电源;采用电枢电压反馈控制、高频斩波脉宽调制及动静密封技术,开发了紧凑型潜水送丝装置;针对焊接局部保护和排渣难题,开发了基于收缩喷管原理的双气帘结构微型排水罩.集成专用水下焊枪、机器人、视觉系统等,搭建水下机器人局部干法焊接试验平台,开展水下焊接试验.结果表明,研制的局部干法焊接系统样机性能可靠,引弧成功率高,焊接过程稳定,焊缝成形美观.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振民	华南理工大学机械与汽车工程学院	107	878	15.0	24.0
2	冯允樑	华南理工大学机械与汽车工程学院	6	22	3.0	4.0
3	张芩	华南理工大学计算机科学工程学院	15	136	6.0	11.0
4	谢芳祥	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	9	1.0	3.0