基于四元数和Kalman滤波器的多传感器数据融合算法

• 作者: 冯彩群 姜晓旭
• 来源期刊: 计量技术
• 关键词: 四元数 Kalman滤波器 倾角仪 MEMS传感器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 测量与设备
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 字数: 1415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0771.2017.05.08

摘要

工业现场、工程计量的倾角测量要求测量范围大、测量精度高.本文采用四元数进行姿态变换,Kal-man滤波器进行数据融合,在低成本的ARM平台和MEMS传感器上实现了多传感器数据融合算法,解算出空间全角度的姿态角.实验结果表明测量误差在±0.2°范围内,能够满足一定范围内的测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯彩群		4	6	1.0	2.0
2	姜晓旭		2	6	1.0	2.0