基于SIFT和LBP点云配准的接触网零部件三维重建研究

• 作者: 刘志刚 徐建芳 耿肖 韩志伟
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三维重建 SIFT算法 LBP特征值 点云配准
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: U225.4
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2017.10.010

摘要

现有接触网的三维重建所需时间较长,工作繁琐,为解决此类问题,本文提出采用自动重建法利用点云数据实现其零部件的三维重建.点云配准是影响重建过程准确度及效率的重要因素,而目前普遍使用的SIFT匹配算法,由于构建的关键点特征向量维数高,计算量大,导致匹配速度慢.为解决此问题,本文提出利用均匀模式LBP特征值描述SIFT关键点,获取关键点特征向量,并用向量间的距离判断关键点的相似性,以确定关键点的对应关系,完成配准和重建,得到接触网零部件的三维模型.结果表明,本文所提算法可行有效,能提高匹配速度,加速三维重建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚	西南交通大学电气工程学院	198	3421	30.0	45.0
2	韩志伟	西南交通大学电气工程学院	40	570	15.0	22.0
3	耿肖	西南交通大学电气工程学院	5	31	3.0	5.0