空间绳网多收口质量块收口过程动力学分析

• 作者: 周卫华 易琳 王班 郭吉丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间绳网 收口质量块 收口过程 动力学 自适应
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 669-677
• 页数: 9页
• 分类号: V526
• 字数: 4091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.07.001

摘要

针对空间绳网捕获应用,进行了多收口质量块收口过程的动力学分析.以一种自适应双卷筒卷取机构为研究对象,考虑包含有三个质量块的收口系统,通过建立收口质量块质点运动微分方程、收口绳长约束方程并利用非正交变换方法,给出了各收口质量块质心运动与缆绳卷取运动耦合的动力学模型,仿真分析了质量块平动发射和系统自旋发射等典型收口过程的运动特点,给出了一些收口过程的驱动控制策略,同时也说明此类自适应收口质量块具有较强的自适应性和容错性,适用于空间绳网捕获系统.另外,以上分析也适用于采用缆绳控制的绳系卫星编队系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	王班	浙江大学电气工程学院	15	55	5.0	7.0
4	易琳	浙江大学电气工程学院	6	23	3.0	4.0
7	周卫华	浙江大学电气工程学院	8	40	3.0	6.0