基于凸优化的水下载体定位研究

• 作者: 孙大军 张殿伦 曹俊 郑翠娥
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 单信标测距 虚拟信标 凸优化 约束条件 罚函数
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 520-526
• 页数: 7页
• 分类号: TB568
• 字数: 5672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.03.014

摘要

基于单信标测距的定位方法,是水声定位技术一个新的研究方向,具有重要应用价值.针对单信标测距定位问题最小二乘结构,对高度非凸的测距定位方程首次提出了基于凸优化的解算方法.对带有误差的测距量测方程添加不等式约束条件,将其改写为有约束的解算方程;对目标函数和约束条件进行放射近似,将其进行凸化处理;引入松弛变量和罚函数,降低对迭代初值的敏感度.仿真结果表明:对于不同量级的初值误差,定位结果的差别在厘米量级,所提算法不需要可靠的初值即能迭代收敛得到高精度的定位结果;信标与圆形航迹的圆心距离越近,定位精度越高.通过湖上试验,进一步验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大军	哈尔滨工程大学水声工程学院	83	779	14.0	22.0
5	张殿伦	哈尔滨工程大学水声工程学院	48	507	12.0	19.0
9	郑翠娥	哈尔滨工程大学水声工程学院	25	313	10.0	17.0
13	曹俊	哈尔滨工程大学水声工程学院	7	45	3.0	6.0