一种基于机器人控制软件的构件缺陷管理方案

• 作者: 张毅 李妍妍 樊连庆
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 缺陷管理 构件 分层模型
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.5
• 字数: 3468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.05.023

摘要

针对开源机器人控制软件构件缺陷管理的难题,提出一种分层式构件缺陷管理方案.该方案由缺陷监测层、缺陷诊断层和缺陷隔离恢复层共同作用,通过对系统各构件的运行状态参数的监测、分析,形成缺陷信息表,诊断和评估组合构件的缺陷,恢复或隔离缺陷构件,从系统框架层面实现软件平台构件的缺陷管理.结果表明:该方案能提高缺陷诊断精度,构件恢复或隔离的速度,可为智能机器人研发中缺陷管理提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李妍妍	中国兵器装备集团自动化研究所信控中心	4	6	1.0	2.0
2	樊连庆		3	1	1.0	1.0
3	张毅		2	4	1.0	2.0