基于多AUV协作的稀疏水下传感网定位技术研究

• 作者: 张美燕 蔡文郁 郑晓丹
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下传感器网络 协作定位 迭代定位 多AUV
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1274-1280
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 4403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.08.024

摘要

如何在稀疏部署的水下传感器网络中实现传感器节点的高效定位是一个研究热点.提出了一种基于多个移动AUV协作的水下传感器网络内节点定位机制,利用AUV的精确自导航功能实现对网内未知位置节点的定位协助.提出的协作定位算法扩展了水下传感器网络的网内节点位置迭代估计方法,将信标节点和多AUV联合作为定位参考点,然后推导了基于最小二乘法的定位估计方程.仿真结果验证了该方法可以在定位节点比例、归一化定位误差和平均置信度等几个方面提高定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡文郁	杭州电子科技大学电子信息学院	52	195	7.0	10.0
2	郑晓丹	浙江水利水电学院电气工程系	23	62	5.0	6.0
3	张美燕	浙江水利水电学院电气工程系	21	114	6.0	10.0