基于迭代学习与FIR滤波器的PMLSM高精密控制

• 作者: 朱国昕 赵希梅 马志军
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 迭代学习控制 FIR滤波器 滑模控制 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: TM315
• 字数: 3227字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题,提出一种基于迭代学习与有限冲击响应(FIR)滤波器的控制方案.PMLSM伺服系统执行重复任务时,迭代学习控制(ILC)可有效地抑制重复性扰动,具有很高的控制精度,但执行非重复性任务时很难获得较高的控制精度.为了进一步改善基于ILC的PMLSM伺服系统运行迭代1次的跟踪精度,利用ILC的输出信息来设计FIR滤波器,进而用FIR滤波器来代替ILC,使控制系统达到最优的ILC,以提高系统的跟踪精度.采用滑模控制(SMC)对FIR滤波器进行补充,使位置误差快速收敛到一定的界限内,以提高系统的抗扰能力.实验结果表明,所提出的控制方案使系统具有很高的位置跟踪精度和很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	马志军	沈阳工业大学电气工程学院	4	11	2.0	3.0
3	朱国昕	沈阳军区总医院医学工程科	7	16	1.0	4.0