基于Kinetis-K60单片机直立智能车的设计与研究

• 作者: 卢士林 张奎庆 李彩霞 陈伟
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Kinetis-K60 智能车 直立 电磁
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 分类号: TP368
• 字数: 1638字
• 语种: 中文

摘要

本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用.其控制核心为飞思卡尔32 位单片机MK60FN1M0VLQ15,通过工字电感检测赛道上的电磁信号,将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据,采用编码器来实时检测车模电机的转速,将采到的速度反馈到控制器,再通过单片机输出PWM信号来控制电机并改变车模的转向.此外,用IAR对程序进行编译下载,用Altium Designer绘制pcb电路板,最终实现对智能车的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彩霞	德州学院机电工程学院	45	108	6.0	8.0
2	陈伟	德州学院机电工程学院	36	33	3.0	4.0
3	张奎庆	德州学院机电工程学院	4	5	1.0	2.0
4	卢士林	德州学院机电工程学院	4	4	1.0	2.0