多终端仅测速实时定轨的自适应联邦 STCKF 算法

• 作者: 丁丹 李兆铭 杨文革 王超
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 手持终端 仅测速 跟踪容积卡尔曼滤波 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.01.26

摘要

针对多手持终端仅测速实时定轨问题，设计了一种自适应联邦强跟踪容积卡尔曼滤波（strong tracking cubature Kalman filter，STCKF）算法。首先，使用欧拉预测校正法对带 J 2项摄动的轨道动力学方程进行离散得到状态方程。然后，为每个手持终端设计了 STCKF 滤波算法，该算法基于强跟踪滤波（strong tracking filter， STF）的等价表示计算次优渐消因子以在线实时调整增益矩阵，提高短弧段内滤波估计收敛速度。进而，利用信息最优合成算法对每个终端输出的局部定轨结果进行融合，为提高信息融合精度，信息分配因子由误差协方差矩阵的 Frobenius 范数自适应确定。最后的仿真结果表明，欧拉预测校正法可以有效提高轨道动力学方程离散精度，自适应联邦 STCKF 算法可以有效提高实时定轨精度和滤波收敛速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文革	装备学院光电装备系	42	98	5.0	7.0
2	李兆铭		15	39	4.0	5.0
3	丁丹	装备学院光电装备系	21	29	3.0	4.0
4	王超		8	11	2.0	3.0