变电站智能机器人巡检任务规划

• 作者: 彭向阳 王柯 王锐 钱金菊
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站巡检 智能机器人 任务规划 路线规划
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 输配电技术
• 页码范围: 143-149
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6|TP274+.4
• 字数: 7485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2017.02.024

摘要

在分析变电站主设备巡检要求的基础上,提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法,使得机器人能全自动进行设备巡检.该任务规划方法根据变电站内需要巡检设备的类型与数量,设定巡检任务点,并根据不同的巡检任务规划巡检路线,最终实现变电站智能机器人自动巡检.为了验证变电站智能机器人巡检任务规划的合理性,在广东清远某220 kV变电站进行机器人巡检实地测试,结果表明任务规划满足变电站智能机器人自动巡检要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭向阳	广东电网有限责任公司电力科学研究院	95	883	15.0	25.0
2	王柯	广东电网有限责任公司电力科学研究院	33	501	12.0	22.0
3	王锐	广东电网有限责任公司电力科学研究院	33	230	9.0	13.0
4	钱金菊	广东电网有限责任公司电力科学研究院	17	154	8.0	12.0