自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究

• 作者: 史志勇 王海峰 赵久奋 路志勇
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 战术导弹 非线性系统 模糊控制 自适应模糊PID 快速转弯 导弹姿态角
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹技术
• 页码范围: 66-70,84
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2|TP273+.4
• 字数: 2574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.04.011

摘要

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器.针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数.仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海峰		2	2	1.0	1.0
2	赵久奋		13	3	1.0	1.0
3	路志勇		1	0	0.0	0.0
4	史志勇		1	0	0.0	0.0