基于dSPACE的磁浮球系统预测函数控制

• 作者: 孟凡斌 邵雪卷 陈志梅
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁浮球系统 预测函数 dSPACE 非线性不稳定系统
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电气传动自动化
• 页码范围: 203-208
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.15C2.0539

摘要

针对磁浮球系统非线性不稳定的特点,将预测函数控制用于此系统中.该方法采用系统的线性化模型,构造反馈补偿结构进行镇定,从而得到系统的广义预测模型,在此基础上设计了一个预测函数控制器,并利用dSPACE平台进行实验研究.仿真和实验结果均表明,预测函数控制策略能够实现钢球的稳定悬浮,且具有抗干扰能力强,无超调,跟踪效果好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵雪卷	太原科技大学电子信息工程学院	37	97	5.0	9.0
2	陈志梅	太原科技大学电子信息工程学院	52	230	9.0	14.0
3	孟凡斌	太原科技大学电子信息工程学院	4	9	2.0	3.0