对汽车智能化进程及其关键技术的思考

• 作者: 边宁 郭露露 陈虹
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 智能汽车 智能化发展路线 汽车网联化 关键技术
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 52-59
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.11.007

摘要

随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展,以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势,而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点.从汽车自动化、智能化的发展进程来看,汽车智能化可分为驾驶辅助、半自动化、高度自动化和完全自动化4个阶段.本文对当前汽车智能化研究中以车企和IT行业所主导的2条技术路线进行介绍,深入分析了汽车智能化在各个发展阶段的特征和含义,并概括了汽车智能化所面临的多源信息融合感知、智能汽车控制架构协调决策控制、人机交互与拟人共驾等挑战性问题.最后,对中国汽车企业智能化发展提出建议.