基于PLC的模糊PID控制在气动伺服系统的应用

• 作者: 廖龙杰 蒋亮亮
• 来源期刊: 轻型汽车技术
• 关键词: 模糊控制 PID 位置控制 伺服控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 试验测试
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

针对气动位置伺服控制系统,提出一种基于模糊算法与PID相结合的控制方式.系统以三菱PLC为控制器,位移传感器反馈信号,以位置偏差E及其变化率EC为双输入,控制量U为单输出,通过建立模糊控制规则,对PID参数进行在线整定.试验表明,该方法得到很好的系统响应和跟随性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖龙杰	南京汽车集团有限公司汽车工程研究院	4	9	2.0	3.0
2	蒋亮亮	南京汽车集团有限公司汽车工程研究院	5	9	2.0	3.0