基于积分分离PID算法的多雷达天线协同控制

• 作者: 孙英华 曹虹 李剑 陈尚国
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 协同控制 目标方位 同步旋转控制 顺序旋转控制 微分
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 天馈伺系统
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TN82
• 字数: 2833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2017.12.012

摘要

提出了一种基于积分分离比例、积分、微分(PID)算法的多雷达协同控制方法,在多雷达天线协同控制过程中,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,直接采用PID算法控制,其中的积分作用会引起协同系统雷达方位超调,甚至震荡.为避免出现超调现象,文中设计了积分分离控制方法,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,放弃积分手段,直接采用PD控制算法,当方位偏差量较小时采用普通PID控制算法.仿真实验表明:基于积分分离PID控制方法能够有效改善协同系统的稳定性,提高协同系统控制效率和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李剑		5	16	1.0	4.0
2	孙英华		3	2	1.0	1.0
3	陈尚国		5	2	1.0	1.0
4	曹虹		2	2	1.0	1.0