卷弧翼滚转导弹 Lipschitz 自适应轨迹线性化控制

• 作者: 于剑桥 孙化东 梅跃松
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卷弧翼滚转导弹 非对称 轨迹线性化控制 Lipschitz
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 162-167
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.01.24

摘要

根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点，建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型，提出了一种基于 Lipschitz 自适应观测器补偿控制的轨迹线性化控制（trajectory lineariza-tion control，TLC）改进算法。根据时标分离原则将控制系统分为快慢两个回路并设计 TLC 控制器。通过求解线性矩阵不等式组的方法得出了非线性 Lipschitz 状态观测器，对未知干扰参数进行估计，并依据参数估计值和反馈的状态设计了干扰补偿控制律，从而改善了 TLC 算法性能。仿真实验表明，提出的改进算法可以使导弹姿态运动较好地跟踪控制指令，实现了导弹滚转运动和角运动控制的解耦，保证了导弹系统能够抑制气动／结构参数摄动、观测噪声和强突发未知干扰等情况的影响，提高了导弹姿态控制的鲁棒性和准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅跃松	北京理工大学宇航学院	8	132	4.0	8.0
2	于剑桥	北京理工大学宇航学院	33	216	9.0	13.0
3	孙化东	北京理工大学宇航学院	1	2	1.0	1.0