基于RealSense的三维物体识别算法研究

• 作者: 张垒 蒋乐天
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 实时三维物体识别 RealSense 点云库 快速点特征直方图
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.10.020

摘要

分析比较了Intel推出的RealSense摄像头,与热门的Kinect摄像头之间的异同.针对RealSense没有全平台点云库支持的问题,给出基于Librealsense的数据获取转换流程.针对三维物体识别算法实时性较差的问题,根据目标物体颜色空间的特性,提出了改进的快速点特征直方图描述符算法.新算法利用目标物体的HSV颜色空间特征,提升了描述符间匹配的准确率,同时利用物体色调位图降低了场景描述符计算量.除此以外,利用综合滤波的方式,显著地提升了图像的有效信息量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋乐天	上海交通大学电子工程系	26	382	8.0	19.0
2	张垒	上海交通大学电子工程系	1	11	1.0	1.0