再入飞行器大攻角飞行时的姿态控制律设计

• 作者: 刘满国 张翔 成高 李宪强 李苑青
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 再入飞行器 大攻角 滑模控制 抗饱和
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 847-854
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 5270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.08.009

摘要

再入飞行器大攻角飞行时,会造成方向舵失效,且较小的滚转角速度,就可能导致舵偏指令饱和,对此,本文设计了一种在方向舵失效情况下的抗饱和姿态控制律.该控制律首先基于时标分离假设,将再入飞行器大攻角飞行时的姿态运动模型分解成快、慢回路子系统,然后采用新型的高阶滑模控制律,设计出了一种有限时间收敛且连续可导的慢回路控制器;针对快回路子系统,结合分层滑模控制理论和自适应控制理论,设计了具有抗输入饱和功能的自适应分层滑模控制器.对以上控制器进行仿真验证,结果表明该控制律在大攻角飞行造成偏航舵失效情况下,具有良好的抗饱和姿态控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘满国		5	4	1.0	2.0
2	张翔		2	4	1.0	2.0
3	成高		4	4	1.0	2.0
4	李宪强		2	4	1.0	2.0
5	李苑青		1	4	1.0	1.0