基于低成本超声传感器的无线传感网生存环境地图构建研究

• 作者: 李林茂 王巍 魏丁丁
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器网络 地图融合 移动节点 子图优化
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1258-1266
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 5299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.08.022

摘要

移动传感器网络节点在监测环境过程中,采集到大量有误差的环境地图数据,导致构建的传感器网络生存环境地图质量低、实时性差.针对以上问题,提出了一种适用于低成本、轻数据量、多网络节点的基于超声传感器组的环境地图构建算法.首先对超声波测量数据进行高斯滤波处理,其次利用处理后的数据进行单一网络节点所属区域地图的构建,再次提取单一节点地图的点特征,并进行匹配,进而得到融合后的全局地图,最终实现传感器网络节点生存环境地图的构建.进一步通过优化子图拼接顺序,降低了构图数据与实际环境数据的误差,提高了传感器网络节点生存环境的地图质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王巍	河北工程大学信息与电气工程学院	9	36	3.0	5.0
5	李林茂	河北工程大学信息与电气工程学院	3	4	2.0	2.0
6	魏丁丁	河北工程大学信息与电气工程学院	3	4	2.0	2.0