舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究

• 作者: 周俊鹏 李焱 董宇星 赵岩 陈健 陈娟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度船摇自稳定模型 CV模型 CA模型 Kalman模型
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 519-528
• 页数: 10页
• 分类号: TH703
• 字数: 4256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172402.0519

摘要

舰载光电跟踪设备在跟踪百公里以上的目标时,由于受到障碍物干扰,目标有时可能从视场中丢失,需采用记忆跟踪算法对目标的未来时刻位置进行预测,重新找回目标.常规的CA、CV模型预测目标时忽略了残差,记忆跟踪时间短,从而造成预测目标不够精确.针对以上问题,提出了Kalman目标预测模型,延长记忆跟踪时间.首先,由船地坐标转换公式推导了甲板坐标系下船摇速度,前馈到伺服控制系统速度回路中,保证视轴自稳定,同时提高跟踪精度;其次,概述了CA、CV、Kalman目标预测模型;最后,重点论述了3种目标预测模型记忆跟踪和实时雷达引导二维位置信息之间的关系.试验结果表明,本文由于引入了Kalman目标预测模型,使得记忆跟踪时间比传统的CA、CV模型的预测目标时间提高了一个数量级.解决了工程中舰载光电跟踪设备受船摇影响时跟踪精度低和记忆跟踪时间短的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈健	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	115	1360	17.0	34.0
2	赵岩	吉林大学通信工程学院	173	1110	15.0	28.0
3	李焱	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	26	526	9.0	22.0
4	陈娟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	110	1294	20.0	31.0
5	董宇星	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	79	4.0	6.0
6	周俊鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	21	2.0	3.0