具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制

• 作者: 何磊 周颖 郑凤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数据丢失 一步时延 直线电机 迭代学习
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1631-1636
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60389

摘要

针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,利用λ范数理论给出了P型迭代学习控制算法的收敛条件,通过适当选取学习增益因子,可使得直线电机控制系统的输出渐近收敛于期望输出.最后通过仿真验证了本文所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周颖	南京邮电大学自动化学院	20	58	4.0	5.0
2	何磊	南京邮电大学自动化学院	4	12	2.0	3.0
3	郑凤	南京邮电大学自动化学院	2	10	2.0	2.0