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面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究
面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究
作者:
丁汉
毛洋洋
赵欢
韩世博
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
刀路规划
后处理
机器人砂带磨抛
复杂曲面
摘要:
针对机器人砂带磨抛复杂曲面叶片问题,对叶片内外型面和进排气边的磨抛路径规划及后处理技术进行了研究,对复杂曲面叶片的机器人砂带磨抛路径规划的计算效率及加工效率进行了分析,提出了一种将基于等残留高度法的笛卡尔空间计算的磨抛行距转化为参数域空间的磨抛行距的方法,并将机器人砂带磨抛复杂曲面叶片接触轮的中心坐标位置、支撑轴矢量以及轴线矢量数据后处理为机器人的位姿信息,利用机器人砂带磨抛系统装备实验平台对复杂曲面叶片进行了实际的加工实验.研究结果表明:所提出的刀路规划和后处理技术能够有效地解决机器人砂带磨抛复杂曲面叶片的问题,具有加工路径总长短以及路径条数少的特点,计算简单、加工效率高、加工表面质量好.
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文献信息
篇名
面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
刀路规划
后处理
机器人砂带磨抛
复杂曲面
年,卷(期)
2017,(8)
所属期刊栏目
机械、仪表技术
研究方向
页码范围
829-834
页数
6页
分类号
TH16|TP242.2
字数
4816字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2017.08.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
丁汉
华中科技大学机械科学与工程学院
49
1178
18.0
33.0
2
赵欢
华中科技大学机械科学与工程学院
7
98
4.0
7.0
3
毛洋洋
华中科技大学机械科学与工程学院
1
4
1.0
1.0
4
韩世博
华中科技大学机械科学与工程学院
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引证文献(1)
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2019(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
刀路规划
后处理
机器人砂带磨抛
复杂曲面
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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