一种集成化多舵机控制器设计

• 作者: 和卫星 和阳 宋晗 朱纪洪
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 伺服控制 集成化控制器 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM36+1
• 字数: 3542字
• 语种: 中文

摘要

针对传统弹上舵机伺服系统一般相互独立,系统结构复杂,线路繁琐等问题,提出一种集成化的多舵机控制器的解决方案.采用高性能的DSP、CPLD作为控制单元,以智能驱动芯片作为电机的驱动单元,采用电流传感器以及磁性角度传感器作为传感器单元,将原本4套舵机控制器的功能进行整合,实现控制器的简化,降低了系统的复杂程度.相关实验测试对位置角度及控制性能进行了验证,系统控制性能理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱纪洪	清华大学计算机科学与技术系	109	1166	18.0	30.0
2	和卫星	江苏大学电气信息工程学院	78	960	16.0	28.0
3	和阳	清华大学计算机科学与技术系	14	46	5.0	6.0
4	宋晗	江苏大学电气信息工程学院	2	6	1.0	2.0