机器人电场法检测绝缘子的影响因素分析

• 作者: 付孟潮 仲亮 任志刚 唐赈 李勇 段博涛 程养春 贾娟 郭锐
• 来源期刊: 电瓷避雷器
• 关键词: 输电线路 瓷质绝缘子 检测 机器人 电场
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 绝缘子
• 页码范围: 148-155
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16188/j.isa.1003-8337.2017.02.028

摘要

机器人检测输电线路绝缘子,可大幅降低人工劳动强度,提高检测效率和质量,特别适用于超高压、特高压线路的长绝缘子串.以某500 kV线路双联双伞型绝缘子串为研究对象,基于有限元方法仿真研究双联型绝缘子串上的电场分布特性,研究了电场分量、电场传感器相对于双联绝缘子串和机器人的方位、电场传感器与绝缘子串的距离对零值绝缘子检测灵敏度的影响,以及一串绝缘子串中零值绝缘子对另一串绝缘子检测结果的影响.研究结果表明,选用轴向电场、传感器位于机器人对面并且距机器人轴向距离大于1片绝缘子,将取得最高检测率灵敏度;传感器应尽量靠近绝缘子伞裙,两者间的距离要控制在10 cm以内;双联串绝缘子相互不影响检测结果.