卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 吴健 毛秀华
• 来源期刊: 舰船电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 近似二阶扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 字数: 4335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16426/j.cnki.jcdzdk.2017.03.015

摘要

对卡尔曼滤波的起源和发展进行了简述,然后对标准卡尔曼滤波的定义和模型进行了回顾,重点对近似二阶扩展卡尔曼滤波、扩维无迹卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波等3种最新改进型的卡尔曼滤波算法进行了详细阐述,最后对这3种新改进型的卡尔曼滤波算法的优缺点进行了对比分析,对各自的适用领域和场景进行了说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴健	中国电子科技集团公司第五十一研究所	12	139	4.0	11.0
2	毛秀华	中国电子科技集团公司第五十一研究所	1	27	1.0	1.0