机器人智能搬运系统的构建

• 作者: Roland Woerz 张为民 蒋亚妮 蒋涛
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 搬运 设计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 28-31,42
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2687字
• 语种: 中文

摘要

以ABB机器人为研究对象,结合双目相机、快换夹具、计算机控制系统等硬件构建智能搬运系统.设计机器人智能搬运的Rapid程序,控制机械臂运动及夹具动作.建立机器人系统与上位机之间的控制网络,实现上位机与Rapid程序数据和机器视觉数据的通信,完成两者交互及对机器人智能搬运的控制.经试验验证,该系统在远程操作下能快速完成机器人的数据通信与控制运行,机器人可适应工件位置和数量,并进行自动搬运,对异常工况也可自动做出反应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为民	同济大学中德学院	112	945	17.0	25.0
2	蒋亚妮	同济大学中德学院	1	5	1.0	1.0
3	蒋涛	同济大学中德学院	19	190	7.0	13.0
4	Roland Woerz	同济大学中德学院	1	5	1.0	1.0