电动助力转向系统控制策略仿真

• 作者: 冉光伟 杨杰 陈桥芳 马乐
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 乘用车 电动助力转向 Matlab/Simulink 硬件在环实验
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: U461.1
• 字数: 2146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.18.067

摘要

为了兼顾乘用车电动助力转向系统的助力特性与回正特性,提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略,并进行了仿真验证.首先,设计基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略.然后,利用Matlab/Simulink进行离线仿真,对基本助力特性和回正特性进行验证.最后,通过硬件在环实验对所提控制策略进行分析.实验结果表明,所提控制策略能较好地实现电动助力转向系统的功能和改善转向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	华南理工大学机械与汽车工程学院	26	221	8.0	14.0
2	冉光伟	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	5	10	2.0	3.0
3	马乐	华南理工大学广州学院	16	63	4.0	6.0
4	陈桥芳	华南理工大学广州学院	4	9	2.0	3.0