高频地波雷达海上目标航迹校正方法

• 作者: 万勇 周德明 周鹏 孙伟峰 戴永寿 李立刚
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高频地波雷达 目标跟踪 航迹校正 AIS
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 高频地波雷达船只目标探测
• 页码范围: 22-29
• 页数: 8页
• 分类号: TN958.93
• 字数: 5467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20160235

摘要

高频地波雷达对海上目标跟踪探测时,由于距离和方位角分辨率低且受到随机噪声的干扰,导致对目标位置探测不准确,形成的航迹会偏离目标的真实位置,影响跟踪的准确性.针对这个问题,结合海上特定目标跟踪的实际,本文从航迹的角度出发,基于对距离和方位角误差时间序列的统计建模,提出了一种基于同步船舶自动识别系统(Automatic I-dentification System,AIS)信息的高频地波雷达海上目标航迹校正方法.在高频地波雷达与AIS同步跟踪期间,采用统计回归的方法建立目标距离和方位角误差的校正模型;在高频地波雷达独立跟踪时,利用得到的模型分别对距离和方位角进行校正.利用实测高频地波雷达目标探测数据进行了航迹校正实验,校正后距离和方位角的均方根误差分别减少了约90％和75％,航迹跟踪效果得到了显著改善.